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车辆防碰撞系统
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所属类别:车辆防碰撞系统
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录入时间:2019-4-9
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  • 雷达在交通领域的应用

    一、有轨电车障碍物探测

          1)装在电车上的障碍物探测雷达

          多目标探测和识别


          探测距离0-500(200米)
          能提供前方目标的位置(径向和侧向距离)、速度
          目标包括躺在轨道上人、穿过轨道的行人、自行车、汽车等
          全天候探测,适应大雨、雾霾、风沙等恶劣气候
    现有轨电车的防撞已应用于广州海珠线有轨电车,运行效果良好
          2)装在地面路口的障碍物探测雷达
          案例1:有轨电车、BRT路口没有优先触发,加装雷达提供优先触发方案
          南京交管局的要求有轨电车路口触发改进,电车触发有:磁环、信标、WiFi、环线以及雷达
          1. 磁环一般安装在公路的路面,交警也说了,效果不是太好,如果装在钢轨下面,更不可行(先不谈轨道部允许改动的话),故磁环难实施。
          2. 信标必须车上与地面配合,况且车上要装信标天线更不可能,成本也高
          3. WiFi像小区汽车管理一样,一方面他要布置在不同的路口的不同地方才能探测到,故公路动土、轨道动土,施工难度大,最关键是干扰大,可靠性是大问题。
          4. 环线既可以下命令 也可以最为接近触发,目前要在轨道下大动铺设环线并且车载也要改,可能性非常小
          5. 雷达方法,大铁上目前在大量使用,成本低,可靠,不需要做地面控制柜。


          案例2:有轨电车已经有路口触发优先,但没有安全措施加装雷达,探测路口有没有行人、社会车辆闯红灯,检测社会车辆上跌落在轨道上的障碍物。(淮安有轨属于此类)

          此案例只要安装雷达1和雷达2,通过双雷达(还可以附加视频)确认,一旦路口有危险信号,通过车地上传到司机,让司机提前做好应急准备。
    二、大铁、高铁雷达应用
          1)高铁障碍物探测
          隧道口、有天桥的高铁线路,探测轨道上的障碍物。

          这些隧道口、山坡场景在我国高铁几万公里的铁路线上非常多(上万),这些地方易受恐怖破坏和自然灾害的影响,山高路远靠视频监控和巡道工很难确保事件发生后第一时间得到处理,故在地面安装障碍物探测雷达,一旦探测到轨面有高于80mm的异物,马上传到区域控制中心,中心控制视频云台监控敏感区,如果视频没有办法确认,出动应急检修队及时赶到现场进行检查和消除危害物,应急处理避免事故的发生。
          探测安装位置

          2)大铁、高铁应用
          案例1 车辆段调车、大型调度车辆 全国数量巨大
          车辆连挂作业时,距离前方车辆的距离是机车推进中控制速度的重要条件,目前的作业方式为一个作业人员扒在机车的最前端,进行目测,通过对讲机发出距离停留车辆10车、5车、3车、1车距离的语音警示或信令。
          设计采用一个便携式设备,具有测距、摄像、数据传输的功能,直接安放在第一个推进车辆上,不需要作业人员进行领车,列车司机能通过摄像系统看到前方情况、测距系统自动计算距离并发出指令,控制机车行进速度,对提高调车作业效率、保证安全具有重要的意义。
          目前测距子系统的实现是个技术难题,目前在铁路使用的雷达无法排查邻线干扰、误差大;采用激光、红外测距方式都无法满足现场恶劣的使用环境(详见测试情况汇总);需要一个能够在现场使用的、实用可靠的测距技术解决方案。

          探测的目标物有一下几种:

          案例2 货运物流火车位置检测

          大型码头列车、物流中转站、大型货场有列车线,需要雷达探测列车倒车位置,雷达探测数据通过无线(有线)喇叭告述司机(司机看不到),在不同位置装不同货物。

          过去靠人工眼睛观察,随着物流的繁忙和快速运转,尤其是恶劣天气下,靠人来实施安全和效力都太低,故迫切需要高效高安全的探测手段,雷达探测系统是较有效的。


          案例3 火车接近

          郑州2016年发生6人被撞飞,和2人被撞飞的重大恶性事件,这些人都是铁路施工人员,火车接近产品不是新产品,过去就有,不过过去的产品不行,故铁路施工人员都不用,悲剧就这么发生了。
          产品说明:铁路工人在铁路上施工,上游火车来时,10公里外报警通知施工的人离开作业区到安全区域。便携式列车接近报警器,与以往的列车接近报警器不同的是,列车探测采用毫米波雷达,可以全天候工作,雷达能准确探测列车在本轨道还是在异轨道,能够探测列车的速度大小,还能够探测列车是上行还是下行。
          便携式表示报警装备和探测部分都是电池供电,功耗小,便于架设和移动。之间是安全接口连接。这种设备特别适用于线路施工安全防护。
          供巡道工、道口工、信号工、接触网工等经常在线路上进行作业的人员使用的一种安全设备。它具有体积小、重量轻、耗电省、报警距离准确、便于携带和维修等优点。将发射机安装在机车上,接收机由作业人员携带,当机车速度达到15km/h以上,距离机车800~1000m的接收机即可自动报警。该机在瞭望困难区间、夜间、气候恶劣等条件下,效果尤为显著。
          随着铁路系统不断的大提速,大调图,铁路车辆的运营速度已不断的提高,再加上我国铁路线路纵横交错,与公路交叉点也日益增多,就造成了铁路无人值守道口的进一步增多。据调查统计,铁路无人值守道口频繁发生交通事故,由此造成的人员伤亡事故,国家财产损失巨大。而现在人们对于铁路,道路的运输安全也日益重视,基于此,本文提出设计一种自动安全报警系统,用于对一定距离内行进中的火车进行探测和报警,及时通知无人值守道口的车辆及人员,以保障通过车辆、人员等的安全,确保火车安全通过平交道口。

          案例4 危险品列车防撞车载系统、大型石油气管道安全
          大型化工厂、炼油厂、石油石化企业都是通过专列运输这些危险品的,故这些专列的安全不仅仅是简单的损失问题,还会造成爆炸、环境污染。